Open CV中的2D子图像检测

对于以下问题，OpenCV使用哪种最明智的算法或算法组合： 我有一组小的2D图像。我想在更大的图像中检测这些子图像的位置。 子图像通常约为32x32像素，较大的图像约为400x400。 子图像并不总是正方形，因此包含alpha通道。 可选地 - 较大的图像可以是颗粒状的，压缩的，3D旋转的，或者稍微变形的 我尝试过cvMatchTemplate，结果很差（很难正确匹配，大量的误报，所有的匹配方法）。一些问题来自OpenCV似乎无法处理alpha通道模板匹配的事实。 我尝试过手动搜索，看起来效果更好，并且可以包含alpha通道，但速度非常慢。 谢谢你的帮助。