核心运动 - 将局部欧拉角转换为另一个参考系
我在将局部欧拉角转换为另一个参考系的角度时涉及的数学问题。让我们说我们有一个与车辆轴线对齐的iPhone，我想测量侧倾角，然后iPhone的侧倾角等于设备的侧倾角。但如果iPhone安装倾斜怎么办呢。在这种情况下，我必须将局部欧拉角转换为另一个参考系（例如汽车）。有人可以指点我正确的方向吗？
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苦诫
，提供初始参考帧作为参数。这将为您提供初始参考框架和当前参考框架之间的差异。 如果从中获取滚动属性，则应该是汽车的滚动角度。