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包括机器人课程，我需要学习和开发基于Webots的应用程序。 我想问一下，如何通过主管，发射器和接收器获得机器人的坐标？ 我阅读了有关它们的用户指南，因为它并不明显，示例与我要查找的内容无关。 我的机器人是一种omni_wheel。 所以我需要非常有用和明确的教程或书籍， 任何帮助将不胜感激。