如何通过连接的航路点列表找到最短的路线？

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public class Waypoint
{
    System.Drawing.Point _loc = new System.Drawing.Point();
    public System.Drawing.Point Location { get { return _loc; } }

    List<Waypoint> _connections = new List<Waypoint>();
    public List<Waypoint> Connections { get { return _connections; } }

    public Waypoint() { }

    public Waypoint(int x, int y) { _loc = new System.Drawing.Point(x, y); }
}

...是我的Waypoint类。我需要找到从Waypoint A到Waypoint B的最短路程。航路点是相互连接的。（示例：X.Connections包含Y，因此Y.Connections包含X）在设计系统时，我曾想过一种找到它们的方法……但这是行不通的。