您如何看待“移动机器人编程工具包”？

| 有人使用过移动机器人编程工具包吗？你怎么看待这件事？ 我目前正在研究SLAM问题（在这一领域我是新手），并且我计划实现基于扩展卡尔曼滤波器（C ++）的Mono Slam解决方案。您是否建议在Mobile Robotics Programming Toolkit之上实施我的解决方案，还是最好从头开始？     
2019-12-28 3 条评论
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    马口

    好吧，我会说这取决于。你为什么要使用它？它是否提供您需要的特殊功能，例如特征提取或可视化？由于这是出于学习目的，因此我认为对他们的单眼实现方式没什么兴趣。 如果没有，何必呢？一旦完成测量，您几乎只需要一个体面的线性代数库。我推荐本征；它易于使用，可满足您的所有需求。 免责声明：我实际上没有使用过MRPT。     
    2019-12-28 0 0
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    枫湃揩乾纲

    仅供参考，本征也包括在MRPT中。我也开始使用MRPT。对于SLAM初学者来说，这是一个很好的工具->我认为它是高级的。     
    2019-12-28 0 0
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