了解涉及pthread的Linux调度。

| 通过讨论另一个问题，请参见调试依赖于所选调度程序的奇怪错误，我遇到了一些有关线程调度的问题。我在Linux 2.6.x上，运行时具有root权限，并使用pthread在以C / C ++编写的对时间要求严格的应用程序中执行并行操作。 我将尝试给出一些简短的摘要来解释我的问题： 首先，我主要是在某处开始：

struct sched_param sp;
memset(&sp, 0, sizeof(sched_param));
sp.sched_priority = 99;
sched_setscheduler(getpid(), SCHED_RR, &sp);

我理解这是将我的程序切换为使用RR调度程序的代码，该调度程序以最大速度运行。优先。 启动pthread时，我会执行以下操作：

sched_param param;
pthread_attr_setinheritsched(&attr, PTHREAD_EXPLICIT_SCHED);
pthread_attr_getschedparam(&attr, &param);
param.sched_priority = priority;
pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_RR);
pthread_attr_setschedparam(&attr, &param);

我了解这一点，它是使用\'priority \'中指定的优先级将要启动的线程切换到RR-Scheduler的代码。 如果main不会切换调度程序，那是否同样有效？ 我不明白的是，是否有必要在main中调用该代码？ （主要功能除了启动所有内容然后阻止键盘输入外，什么也不做。） 在哪里可以找到有关其工作原理的精确文档。我认为手册页在解释背景方面做得不好。 提前致谢。