我不懂A *寻路

| 据我了解： 将当前节点添加到关闭列表中。 查找当前节点的相邻节点，如果它们不是不可移动节点且不在关闭列表中，则将该节点添加到打开列表中，并将父节点作为当前节点，并计算F，G和H值。如果该节点已经存在于打开列表中，请检查通过当前节点转到该节点是否会导致G值降低-如果是，请将该节点的父节点设为当前节点。 在打开的列表中找到具有最高F值的节点，并将当前节点设为该节点。 重复该操作，直到最终到达目标位置，然后遍历目标节点的父级，然后回到起始节点。那将是最好的道路。 因此，这对我的大脑来说很有意义，但是当我在图表上实际尝试时，我认为我没有正确理解它。 （从下图开始）从起始的绿色磁贴向下，一个F值为60的磁贴。在打开的列表中，其F值比右下方74的F值低。为什么选择74而不是60？