旋转矩形的碰撞检测

| 我正在创建一个乒乓球游戏。但是,在我的游戏中,桨板可以绕其中心旋转。 这些桨由angle2D对象表示。现在,这些矩形应该会碰到它们。球由一个circle2D对象表示,当球撞击桨叶时(通过使用矩形的相交方法完成),球会反转方向。当不旋转桨时,这很好用,但是当桨旋转时,相交方法不起作用。当我使用以下语句时:
paddle2.intersects(xLocation, yLocation, diameter, diameter)
(其中paddle2是其中一个矩形的名称,传递给它的参数代表x坐标,y坐标和圆的半径) 圆就像矩形没有旋转一样。也就是说,它将从矩形的原始位置反弹。 我可能应该提到,我正在使用仿射变换来旋转矩形。这是我用来使矩形看起来旋转的命令:
g2.rotate(Math.toRadians(angle), xLocation+(width/2), yLocation+(height/2)); 
(其中的参数是矩形的旋转角度以及中心的x和y坐标)。 然后,我将我的g2对象的仿射变换重置为常规仿射变换。 我已经研究了这个问题已有一段时间了,并且已经找到了关于这个问题的一些讨论。但是,它们似乎在我头上,并且似乎在处理矩阵数学(作为一个从未学习过必要数学的人,我很迷茫)。因此,我希望有人能够提供一个简单的解决方案,或者引导我完成所需的数学运算。 谢谢!     
已邀请:
也许这是一个古老的问题,但是我想为其他将要阅读此帖子的人提供解决方案:
/** Rectangle To Point. */
boolean testRectangleToPoint(double rectWidth, double rectHeight, double rectRotation, double rectCenterX, double rectCenterY, double pointX, double pointY) {
    if(rectRotation == 0)   // Higher Efficiency for Rectangles with 0 rotation.
        return Math.abs(rectCenterX-pointX) < rectWidth/2 && Math.abs(rectCenterY-pointY) < rectHeight/2;

    double tx = Math.cos(rectRotation)*pointX - Math.sin(rectRotation)*pointY;
    double ty = Math.cos(rectRotation)*pointY + Math.sin(rectRotation)*pointX;

    double cx = Math.cos(rectRotation)*rectCenterX - Math.sin(rectRotation)*rectCenterY;
    double cy = Math.cos(rectRotation)*rectCenterY + Math.sin(rectRotation)*rectCenterX;

    return Math.abs(cx-tx) < rectWidth/2 && Math.abs(cy-ty) < rectHeight/2;
}

/** Circle To Segment. */
boolean testCircleToSegment(double circleCenterX, double circleCenterY, double circleRadius, double lineAX, double lineAY, double lineBX, double lineBY) {
    double lineSize = Math.sqrt(Math.pow(lineAX-lineBX, 2) + Math.pow(lineAY-lineBY, 2));
    double distance;

    if (lineSize == 0) {
        distance = Math.sqrt(Math.pow(circleCenterX-lineAX, 2) + Math.pow(circleCenterY-lineAY, 2));
        return distance < circleRadius;
    }

    double u = ((circleCenterX - lineAX) * (lineBX - lineAX) + (circleCenterY - lineAY) * (lineBY - lineAY)) / (lineSize * lineSize);

    if (u < 0) {
        distance = Math.sqrt(Math.pow(circleCenterX-lineAX, 2) + Math.pow(circleCenterY-lineAY, 2));
    } else if (u > 1) {
        distance = Math.sqrt(Math.pow(circleCenterX-lineBX, 2) + Math.pow(circleCenterY-lineBY, 2));
    } else {
        double ix = lineAX + u * (lineBX - lineAX);
        double iy = lineAY + u * (lineBY - lineAY);
        distance = Math.sqrt(Math.pow(circleCenterX-ix, 2) + Math.pow(circleCenterY-iy, 2));
    }

    return distance < circleRadius;
}

/** Rectangle To Circle. */
boolean testRectangleToCircle(double rectWidth, double rectHeight, double rectRotation, double rectCenterX, double rectCenterY, double circleCenterX, double circleCenterY, double circleRadius) {
    double tx, ty, cx, cy;

    if(rectRotation == 0) { // Higher Efficiency for Rectangles with 0 rotation.
        tx = circleCenterX;
        ty = circleCenterY;

        cx = rectCenterX;
        cy = rectCenterY;
    } else {
        tx = Math.cos(rectRotation)*circleCenterX - Math.sin(rectRotation)*circleCenterY;
        ty = Math.cos(rectRotation)*circleCenterY + Math.sin(rectRotation)*circleCenterX;

        cx = Math.cos(rectRotation)*rectCenterX - Math.sin(rectRotation)*rectCenterY;
        cy = Math.cos(rectRotation)*rectCenterY + Math.sin(rectRotation)*rectCenterX;
    }

    return testRectangleToPoint(rectWidth, rectHeight, rectRotation, rectCenterX, rectCenterY, circleCenterX, circleCenterY) ||
            testCircleToSegment(tx, ty, circleRadius, cx-rectWidth/2, cy+rectHeight/2, cx+rectWidth/2, cy+rectHeight/2) ||
            testCircleToSegment(tx, ty, circleRadius, cx+rectWidth/2, cy+rectHeight/2, cx+rectWidth/2, cy-rectHeight/2) ||
            testCircleToSegment(tx, ty, circleRadius, cx+rectWidth/2, cy-rectHeight/2, cx-rectWidth/2, cy-rectHeight/2) ||
            testCircleToSegment(tx, ty, circleRadius, cx-rectWidth/2, cy-rectHeight/2, cx-rectWidth/2, cy+rectHeight/2);
}
这是测试圆形(球形)和矩形(可旋转)之间的碰撞的代码。     
相交方法不起作用的原因是,您实际上并未旋转
Rectangle2D
。您正在告诉图形上下文旋转,以便它绘制的所有内容(例如未旋转的
Rectangle2D
)都被旋转绘制,但实际的
Rectangle2D
实例并未被修改。 也许您可以使用
Polyon
代替
Rectangle2D
,并按照此答案旋转它们。这样,实际实例将被旋转(因此您无需旋转
Graphics2D
实例),并且碰撞检测应该可以正常工作。     

要回复问题请先登录注册