如何在Box2D实体上施加恒定的力?

| 我正在为iPhone开发Box2d游戏。我需要在代表我的主要角色的身体上施加力。主体实际上是使用旋转关节连接的圆形上方的矩形。我将其用作应该在游戏中运行的角色的骨架(对此也有任何建议或反馈)。 我需要不断施加力量,以使他保持运动。最好的方法是什么? 我目前在tick方法中应用线速度。
_world->Step(dt, 10, 10);

if(gamestarted)
{
    b2Vec2 force = b2Vec2(6, -3);
    _bottomBody->SetLinearVelocity(force);
}
但是,这种力量会不断增加并加速身体吗?     
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看起来很简单:
_bottomBody->ApplyForce(force, _bottomBody->GetPosition());
如果在每个步骤中都施加该力,则身体将沿力矢量的方向加速。     

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