某些应用程序甚至在防火墙或NAT之后，数据包如何出去？

| 例如Skype / Team Viewer / Logmein等应用程序，该应用程序在NAT之后（在防火墙之后）发送音频/视频。但是，当我制作一个小的微型应用程序将文本发送到另一个NAT位置时，它却无法执行同样的操作。

Example: 

Sender: 
-> Public ip: 91.1.2.3 My lan ip is: 192.168.1.2 with port 14446 udp
-------> Data format: RTP packets
Receiver:
<------- Data received: 0 packets
-> Public ip: 92.1.2.3 Friend lan ip is: 10.0.0.2 with port 14446 udp

* same in both way

别人怎么做？进行对等2对等应用程序开发以克服NAT问题的方式是什么？我们总是有公共IP，而且大多数情况下都存在NAT问题。 但是，Skype在这种情况下又如何工作？我们是否有UDP的音频/视频端口范围，或者UDP总是从任何端口打开？但是我也没有尝试过UDP的范围端口以上。有什么秘诀？这让我感到好奇！ 注意： 我的目标是处理音频数据包，我认为其中过多的过滤或防火墙会导致延迟和延迟，并且其他问题也相对涉及。因此，我想为我的应用程序非常清楚地知道某些端口（哪个端口范围？）可以用于此类目的，而这些端口实际上并不会阻止开发压力。