在C库中释放静态结构

| 我正在从事的一个项目涉及一个飞行器，其GNC代码编写在C库（.out）中。我们必须以.out库的形式从LabVIEW（主要的航空电子软件）中调用此C代码，并且软件的性质要求静态指针才能在函数的连续调用之间存储数据。在整个飞行过程中，我们会定期调用GNC执行功能。我现在正尝试在Windows的DLL中使用Matlab MEX包装器调用此函数，这已经发现了一些内存管理问题。 我在函数的开头声明了这样的结构： 
static Nav_str *Nav_IN_OUT_ptr;
static  hguid_ref *Guid_IN_OUT_ptr;
static  HopControl *Control_IN_OUT_ptr;

Nav_IN_OUT_ptr = (Nav_str *)malloc(sizeof(Nav_str));
Guid_IN_OUT_ptr = (hguid_ref *)malloc(sizeof(hguid_ref));
Control_IN_OUT_ptr = (HopControl *)malloc(sizeof(HopControl));
在每次运行该函数时都会发生这种情况。但是，多次调用此函数后，在尝试退出后，始终会因内存分段错误而崩溃。我的理解是，这种记忆本来应该清除的，那是不正确的？ 为了手动清理，我在最后添加了以下几行，仅在清理迭代时调用： 
free(Nav_IN_OUT_ptr);
free(Guid_IN_OUT_ptr);
free(Control_IN_OUT_ptr);
这是释放此内存的正确方法吗？我可以释放此内存吗？除了C在上次调用后未正确放弃内存，还是Matlab无法正确管理其内存之外，是否还有其他原因导致分段错误？我到处搜寻了一个有类似问题的人（甚至联系Mathworks），但运气不佳，因此，任何意见或建议都将不胜感激。
2020-06-12 4 条评论
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    已邀请:

    际恃啸称桅

    您的代码确实存在内存泄漏-每次调用该函数时都会分配该内存。甚至您当前的方法仍然存在内存泄漏-如果在最后一次迭代中只调用一次
    free()
    ，则您仅释放了最新的分配。 但是，内存泄漏通常不会导致分段错误（除非您的内存泄漏耗尽了所有可用的内存，导致随后的
    malloc()
    调用返回
    NULL
    ）。 如果希望只分配一次并重新使用的静态结构，则完全不需要使用
    malloc()
    -您只需将声明更改为： 
    static Nav_str Nav_IN_OUT;
static hguid_ref Guid_IN_OUT;
static HopControl Control_IN_OUT;
    ...并使用
    Nav_IN_OUT.field
    代替
    Nav_IN_OUT_ptr->field
    ，并用
    &Nav_IN_OUT
    代替
    Nav_IN_OUT_ptr
    （如果直接将指针值传递给其他函数）。
    2020-06-12 0 0
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    搜洼挂时

    无法释放内存不会导致分段错误。您的问题可能出在其他地方。两种可能的情况是： 缓冲区溢出 使用指向以前已释放的内存的指针。 使用错误的指针值，以某种方式设置不正确。 试图释放未由malloc返回的指针（或已经释放） 我的理解是，这种记忆 本来应该自己清理的，是 那不正确吗？ 是的，您需要调用ѭ2来将内存释放回堆。我还建议您在释放之后将指针值设置为
    null
    ，这可能有助于您从上方捕获条件2。 
    Nav_IN_OUT_ptr = (Nav_str *)malloc(sizeof(Nav_str));
    此代码声明令人怀疑。 
    Nav_str
    是什么类型？您确定不打算使用
    strlen(Nav_str)+1
    吗？ 我还需要问一下使指针静态化的目的是什么？静态函数变量基本上是全局变量，仅在极少数情况下使用。
    2020-06-12 0 0
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    壤欠攻混

    我的理解是，这种记忆本来应该清除的，那是不正确的？ 抱歉，您不正确。 :)用
    malloc()
    分配的内存将保留，直到您用
    free()
    手动将其删除为止。 （您最终确实做到了这一点。万岁。:) 这是释放此内存的正确方法吗？我可以释放此内存吗？ 这是释放内存的正确方法，但是可能不在正确的位置。通常，尝试在写write3ѭ电话的同时写write2ѭ电话。 也许您在函数开始时分配，然后在函数结束时释放。 （在那种情况下，如果仅由原始函数调用的函数使用过，则使用堆栈内存可能会更好。） 也许您有一个调用
    malloc()
    并从API创建关联上下文的ѭ20context函数，然后将该上下文传递到对该数据进行操作的其他例程中，然后需要将
    free()
    调用放入
    foo_destroy()
    或
    foo_free()
    或类似例程中。然后，所有呼叫者都需要平衡
    foo_init()
    和
    foo_free()
    通话。如果您不能只在一个函数中编写
    foo_init()
    和
    foo_destroy()
    调用，这将特别合适。例如，您可能需要在较大的事件循环中的某个随机点删除对象。 也许数据应该只分配一次并永远存在。对于某些应用程序设计来说这是正确的，并且仅通过变量名很难判断这些数据块是否应该永远存在。 除C之外，可能还有其他原因导致细分错误 在最后一次调用后正确调高内存，还是Matlab无法正确管理其内存？ 肯定会有；可能此内存返回得太早，也许某个指针被“ 2”两次或两次以上，或者您正在覆盖缓冲区（“ 30”调用有点令人担忧；根据该指针，它可能只是分配四个或八个字节）平台上的指针大小；在用
    strlen()
    替换之前，请注意
    strlen()
    不会在字符串末尾留出
    NUL
    字节的空间；
    malloc(len+1);
    是为字符串分配内存的常用模式，我很担心任何时候我在通话中都看不到
    +1
    。） 花费ѭ36花费一些时间无疑会帮助您发现内存错误，也许使用Electric Fence花费一些时间会有所帮助。 
    valgrind
    绝对是较新的，并且绝对可以更好地处理“大型”程序（由于电子围栏每
    malloc()
    会分配一个新页面，因此可能会很昂贵）。
    2020-06-12 0 0
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