给定平面的法向矢量和摄像机的观察方向，校正平面结构的透视图像

我在多个视点下拍摄了建筑物外立面的图像。然后我使用bundler重建建筑物的3D点云。然后我使用RANSAC方法在点云中找到立面的平面。 这给出了平面及其表面法线的参数。 从捆绑器我也得到相机旋转矩阵，我用它来计算相机的观察方向。 现在假设我有平面法线和摄像机观察方向，我想用这个来校正图像，就好像用摄像机的观察方向拍摄的图像与平面的法线相同。 如何从这两个向量计算投影变换矩阵？