quaternions
用另一个四元数的偏航角部分校正一个四元数的偏航角部分
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使用四元数旋转3D欧拉点以避免万向架锁定
编程 • 回复了问题 • 18 人关注 • 2 个回复 • 135 次浏览 • 2020-02-05 11:15
似乎仍然具有使用四元数的万向节锁
编程 • 回复了问题 • 22 人关注 • 2 个回复 • 293 次浏览 • 2020-01-12 17:59
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