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如何修改四元数，使一个轴上的欧拉旋转为零？

我有两个节点，我知道其中只有一个节点的旋转。我想将节点1的旋转应用于节点2，但是将一个轴归零（以欧拉项表示）。怎么样？

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1 个回复

没关系，我想通了。例如对于x轴：

double xRot = -(myQuat.ToEuler().x)
Quat qDiff = Quat(sin(xRot / 2.0), 0, 0, cos(xRot / 2.0)).Normalize()
Quat myQuatZeroX = myQuat * qDiff

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